ボルボ・ダイナミック・ステアリング（VDS）について￼￼

VDSは、ドライバー・アシスタンス・ステアリング・システムで、ステアリング操縦性と操安性を向上させるものです。このシステムは、ステアリング・ギア・ボックス上に取り付けられた電子制御式のモーターと油圧式パワー・ステアリングが一体になって連携動作しています。 システムが複数のセンサーからの入力を処理して、現在の進行方向とドライバーの意図を判断します。 その結果に基づいて、1秒間に2,000回の頻度でモーターをコントロールし、意図しないステアリング動作の修正処理やトルクの付加処理を実行します。VDSはあらゆる走行条件でドライバーを安全と快適なサポートをします。

目次

VDS の主な 4 つの利点

ダイナミック ステアリング システム の概要

エレクトリック モーター

トルク & アングル センサー

VDS ECU（コントロール ユニット）

各種センサー

ドライバー インフォメーション

VDS の主な 4 つの利点

・ 低速走行で軽いステアリング操作
・ 方向安定性の向上
・ 路面の凹凸の影響を軽減
・ 優れたステアリング の復元性（リバース時も含む）
（※VDS は、EBS 装備車のみ装着可能です。）

ダイナミック ステアリング システム の概要

ステアリング ギアに追加のトルク（力）を提供するために、通常の油圧機械式ステアリング ギアボックスにエレクトリック モーターが装着されています。エレクトリック モーターでのアシスト機能は ECU により制御され、他のコントロール ユニットからの情報や各種センサーならびにエレクトリック モーター内部にあるセンサーからの信号を受信し、適切なステアリングアシスト量（追加する力）を計算します。

エレクトリック モーター

ボルボ ダイナミック ステアリング システムは、エレクトリック モーター、コントロールユニット、アングル/トルクセンサーで構成されています。エレクトリック モーターは、ステアリング シャフトに 25Nmのトボルボ ダイナミック ステアリング システムは、エレクトリック モーター、コントロールユニット、アングル/トルクセンサーで構成されています。エレクトリック モーターは、ステアリング シャフトに 25Nmのトルクを加えることができます。モーター内部の永久磁石は、ステアリング シャフトの一部であるローターに取り付けられています。ローターは、ステータ内の回転磁場（磁界）によって回転します。（ステータは、イラストに示されていません）モーターの内側には、トーション バーが取り付けられています。トーションバーのねじり動作は、エレクトリック モーターがどれだけの力を加えるかを決定します。

トルク & アングル センサー

トルク& アングル センサー（TAS）は、エレクトリック モーター上にあり、インプット シャフト の近くに配置され

ています。このセンサーは、トーションバーのねじり動作を測定するように設計されています。

VDS ECU（コントロール ユニット）

ボルボ ダイナミック ステアリングの ECU（コントロール ユニット）は、FAS（Front Axle Steering）と呼ばれます。

FAS は、以下の事を行います。

・ 車両と通信を行います。

・ インターナル センサーからの信号を受信します。

・ 必要なアシストを提供するために計算して処理します。

・ エレクトリック モーター と通信し、エレクトリック モーターの電流を制御します。

コントロール ユニットには、2 つのコネクターがあります。1 つは CAN リンク（シャシ サブネット）に使用されもう一つは、電源供給用に使用されています。

ECU の回路基板には、温度センサーがあります。

各種センサー

VDSは、主要なECUと関連するECUから、たくさんのセンサー類から情報を受け取り、適切なアシスト量を計算しています。

VMCU （車両ECU）

EBS ECU （ブレーキECU）

FAS （ステアリングECU）

ステアリング アングル センサー

ヨー レート センサー

車両速度センサー

モーター内部のセンサーに加えて 3 つの重要なセンサーは、ギアボックスの車速センサー（VMCU）、ステアリング アングル センサー、ヨーレートセンサー（EBS ECU）です。

これらのメイン センサーとの他に以下の微調整のためのセンサーがあります。

・ 車輪速センサー（前輪）

・ アンチロック ブレーキ作動状態

・ TCS ブレーキ作動状態

・ TCS エンジン制御アクティブ状態

・ ロールオーバー防止アクティブ状態

・ フロント アクスル荷重

・ 駆動軸荷重

・ 副駆動軸負荷

・ エンジン回転

・ エンジン トルク

・ 後退ギアがアクティブ

・ ブレーキ圧力前輪

・ ブレーキ圧力後輪

・ 駐車ブレーキ状態

・ シャシ レベル

・ 外気温度

ドライバー インフォメーション

システムが何か異常を感知するとフェールセーフ モードになり、シンボルがディスプレイに表示されます。 このシンボルが表示されると電気モーターのアシストは停止し、ステアリング システムはVDS が装着されていないトラック と同じ感覚になります。走行には問題有りませんが、VDSの機能が利用できませんので、早めに工場へ連絡して下さい。システムが正常に作動している時は、ドライバーインフォメーションに情報は表示しません。