ボルボ・ダイナミック・ステアリング（VDS）について￼￼

VDSは、ドライバー・アシスタンス・ステアリング・システムで、ステアリング操縦性と操安性を向上させるものです。このシステムは、ステアリング・ギア・ボックス上に取り付けられた電子制御式のモーターと油圧式パワー・ステアリングが一体になって連携動作しています。 システムが複数のセンサーからの入力を処理して、現在の進行方向とドライバーの意図を判断します。 その結果に基づいて、1秒間に2,000回の頻度でモーターをコントロールし、意図しないステアリング動作の修正処理やトルクの付加処理を実行します。VDSはあらゆる走行条件でドライバーを安全と快適なサポートをします。

VDS の主な 4 つの利点
ダイナミックステアリングシステムの概要
エレクトリックモーター
トルク & アングルセンサー
VDS ECU（コントロールユニット）
各種センサー
ドライバーインフォメーション

VDS の主な 4 つの利点

・低速走行で軽いステアリング操作
・方向安定性の向上
・路面の凹凸の影響を軽減
・優れたステアリングの復元性（リバース時も含む）
（※VDS は、EBS 装備車のみ装着可能です。）

ダイナミックステアリングシステムの概要

ステアリングギアに追加のトルク（力）を提供するために、通常の油圧機械式ステアリングギアボックスにエレクトリックモーターが装着されています。エレクトリックモーターでのアシスト機能は ECU により制御され、他のコントロールユニットからの情報や各種センサーならびにエレクトリックモーター内部にあるセンサーからの信号を受信し、適切なステアリングアシスト量（追加する力）を計算します。

エレクトリックモーター

ボルボダイナミックステアリングシステムは、エレクトリックモーター、コントロールユニット、アングル/トルクセンサーで構成されています。エレクトリックモーターは、ステアリングシャフトに 25Nmのトボルボダイナミックステアリングシステムは、エレクトリックモーター、コントロールユニット、アングル/トルクセンサーで構成されています。エレクトリックモーターは、ステアリングシャフトに 25Nmのトルクを加えることができます。モーター内部の永久磁石は、ステアリングシャフトの一部であるローターに取り付けられています。ローターは、ステータ内の回転磁場（磁界）によって回転します。（ステータは、イラストに示されていません）モーターの内側には、トーションバーが取り付けられています。トーションバーのねじり動作は、エレクトリックモーターがどれだけの力を加えるかを決定します。

トルク & アングルセンサー

トルク& アングルセンサー（TAS）は、エレクトリックモーター上にあり、インプットシャフトの近くに配置され

ています。このセンサーは、トーションバーのねじり動作を測定するように設計されています。

VDS ECU（コントロールユニット）

ボルボダイナミックステアリングの ECU（コントロールユニット）は、FAS（Front Axle Steering）と呼ばれます。

FAS は、以下の事を行います。

・車両と通信を行います。

・インターナルセンサーからの信号を受信します。

・必要なアシストを提供するために計算して処理します。

・エレクトリックモーターと通信し、エレクトリックモーターの電流を制御します。

コントロールユニットには、2 つのコネクターがあります。1 つは CAN リンク（シャシサブネット）に使用されもう一つは、電源供給用に使用されています。

ECU の回路基板には、温度センサーがあります。

各種センサー

VDSは、主要なECUと関連するECUから、たくさんのセンサー類から情報を受け取り、適切なアシスト量を計算しています。

VMCU （車両ECU）
EBS ECU （ブレーキECU）
FAS （ステアリングECU）
ステアリングアングルセンサー
ヨーレートセンサー
車両速度センサー

モーター内部のセンサーに加えて 3 つの重要なセンサーは、ギアボックスの車速センサー（VMCU）、ステアリングアングルセンサー、ヨーレートセンサー（EBS ECU）です。

これらのメインセンサーとの他に以下の微調整のためのセンサーがあります。

・車輪速センサー（前輪）

・アンチロックブレーキ作動状態

・ TCS ブレーキ作動状態

・ TCS エンジン制御アクティブ状態

・ロールオーバー防止アクティブ状態

・フロントアクスル荷重

・駆動軸荷重

・副駆動軸負荷

・エンジン回転

・エンジントルク

・後退ギアがアクティブ

・ブレーキ圧力前輪

・ブレーキ圧力後輪

・駐車ブレーキ状態

・シャシレベル

・外気温度

ドライバーインフォメーション

システムが何か異常を感知するとフェールセーフモードになり、シンボルがディスプレイに表示されます。このシンボルが表示されると電気モーターのアシストは停止し、ステアリングシステムはVDS が装着されていないトラックと同じ感覚になります。走行には問題有りませんが、VDSの機能が利用できませんので、早めに工場へ連絡して下さい。システムが正常に作動している時は、ドライバーインフォメーションに情報は表示しません。

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